Народився 24 лютого 1952 року, у с. Старий Крим м. Маріуполя Донецької області.

У 1981 році закінчив Донецький інститут радянської торгівлі за спеціальністю «Товарознавство і організація торгівлі продовольчими товарами», у 1998 році з відзнакою закінчив Донецький державний університет за спеціальністю «Міжнародна економіка».

Має значний досвід практичної роботи у реальному секторі економіки, тому числі управлінської діяльності на ПАТ «ММК ім. Ілліча». З 2001 року працює в системі вищої освіти.

З нагоди 20-ї річниці незалежності України Чентукову Ю.І. присвоєно почесне звання «Заслужений працівник промисловості України» за значний особистий внесок у становлення незалежності України, утвердження її суверенітету та міжнародного авторитету, заслуги у державотворчій, соціально-економічній, науково-технічній, культурно-освітній діяльності.

Кандидат економічних наук з 2003 року. Доктор економічних наук з 2011 року. Сфера наукових інтересів стратегічний розвиток крупних промислових комплексів в умовах глобалізації, інноваційна складова світогосподарської динаміки, проблеми інтеграції України у світовий економічний простір.